Шевкунов М. А.

Рассматриваются подходы к построению оптимальных маршрутов контроля распределенных на местности объектов на основе комплексирования беспилотных систем с транспортными сервисными платформами. Целью исследования является интегрирование наземных транспортных платформ, характеризующихся заданными сценариями развертывания, и оптимизация на этой основе маршрутов движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для повышения оперативности решения целевых задач и увеличения зоны обслуживания. Методы: системный анализ динамических процессов с учетом свойств самоорганизации, адаптации и ситуационного управления беспилотными системами в задачах проактивного мониторинга распределенных объектов контроля; развитие методов многоуровневого планирования комплексных систем. Результаты: обоснован концептуальный подход для организации построения интегрированных систем на основе комплексирования транспортных сервисных платформ и БПЛА в составе группы, сокращающий продолжительность мониторинга распределенных объектов в условиях технических отказов и ситуационной неопределенности контролируемых объектов.

В статье рассматриваются подходы к оптимизации покрытия территории, исследуемой беспилотными летательными аппаратами в составе группы. Целью исследования является синтез алгоритмов планирования маршрута, направленный на минимизацию энергопотребления и сокращение времени выполнения миссии при гарантированном выполнении требований к качеству наблюдения. Методы: на основе выпуклой декомпозиции предложен усовершенствованный метод и описана методика построения маршрута движения для группы беспилотных летательных аппаратов. Результаты: предлагаемый подход позволяет решать комплекс задач, связанных с оптимальным планированием маршрутов. Он обеспечивает сбалансированное распределение рабочей нагрузки между аппаратами в группе, учитывает их энергетические ограничения и гарантирует выполнение миссии, даже в случае выхода из строя отдельных летательных аппаратов, за счет перераспределения зоны ответственности и маршрутов между аппаратами при возникновении нештатных ситуаций.