Логотип
ИЭА СТР
УДК 004.05 • EDN: COOCZH • e-Library ID: 88986729

ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ СТАНДАРТИЗАЦИИ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ

• С. 567–572
Скачать JATS XML Скачать PDF
🇷🇺 На русском

Для цитирования

Морозов С.А., Рохлин Д.Е., Скорнякова Е.А. Проблемы и перспективы стандартизации оценки качества программного обеспечения систем автономной навигации беспилотных воздушных судов / III Научно-практическая конференция «Стандартизация: траектория науки», приуроченная ко Всемирному дню стандартов, Москва, 15 октября 2025 г. // Информационно-экономические аспекты стандартизации и технического регулирования. 2025. № 6(87). С. 567–572.

Аннотация

Развитие беспилотных авиационных систем и их активная интеграция в такие сферы, как доставка грузов, мониторинг объектов и сельское хозяйство, ставят перед отраслью новые задачи в области обеспечения их безопасности и надежности. Ключевым фактором, определяющим функциональность и безопасность беспилотных воздушных судов, является программное обеспечение систем автономной навигации. Ошибки в работе этого программного обеспечения могут привести к серьезным последствиям, вплоть до потери аппарата и угрозы для жизни людей. В связи с этим оценка качества такого программного обеспечения становится критически важной задачей.

Ключевые слова

беспилотное воздушное судно (БВС) программное обеспечение (ПО) качество программного обеспечения стандартизация ISO/IEC 25000 система автономной навигации.

Об авторах

Морозов С А

Морозов С А — БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, г. Санкт-Петербург, ( г. Санкт-Петербург )

Рохлин Д Е

Рохлин Д Е — БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, г. Санкт-Петербург, ( г. Санкт-Петербург )

Скорнякова E A

Скорнякова E A — канд. техн. наук, доцент кафедры 07 «Информационные системы и программная инженерия», БГТУ ВОЕНМЕХ им. Д.Ф. Устинова, г. Санкт-Петербург, ( г. Санкт-Петербург )

Список литературы

  1. 1. ГОСТ Р ИСО/МЭК 25010–2015. Информационные технологии. Системная и программная инженерия. Требования и оценка качества систем и программных продуктов (SQuaRE). Модели качества систем и программных продуктов. – М.: Стандартинформ, 2015. – 34 с.
  2. 2. ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207–2010. Информационная технология. Системная и программная инженерия. Процессы жизненного цикла программных средств. – М.: Стандартинформ, 2011. – 91 с.
  3. 3. Пат. 2562890 C2 Российская Федерация, МПК B64C 39/02, G05D 1/00. Способ управления беспилотным летательным аппаратом / Будылдин С.В., Волков И.В., Гирник А.В. [и др.]; заявитель и патентообладатель: Акционерное общество «Научно-производственное предприятие «Радар ммс». – № 2014115115/11; заявл.
  4. 4. Котенко И.В., Саенко И.В., Чечулин А.А. Анализ и моделирование кибератак на беспилотные летательные аппараты в составе группы // Труды СПИИРАН. 2017. № 6(55). С. 5–28.
  5. 5. Левшун Д.С., Степанов П.А. Подход к обеспечению отказоустойчивости бесплатформенной инерциальной навигационной системы малогабаритного беспилотного летательного аппарата // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 10. С. 899–906.
  6. 6. Пампур Е.А., Смоленцев Н.И. Методы и алгоритмы комплексирования данных инерциальной и спутниковой навигационных систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2018. Т. 18. № 3. С. 488–496.
  7. 7. Джабраилзаде Н. Методы обеспечения кибербезопасности БПЛА // Вектор научной мысли. – 2025. – № 5(22). – С. 259–262
  8. 8. Ласточкин С.Г. Перспективные комплексы активной защиты от беспилотных летательных аппаратов // Теория и практика военного образования. – 2024. – № 1(2). – С. 22–29.
🇬🇧 In English

CHALLENGES AND PERSPECTIVES OF STANDARDIZATION IN SOFTWARE QUALITY ASSESSMENT FOR UAV AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEMS

Abstract

The rapid development of unmanned aircraft systems (UAS) and their active integration into areas such as cargo delivery, object monitoring, and agriculture are posing new challenges for the industry in ensuring their safety and reliability. A key factor determining the functionality and safety of unmanned aerial vehicles (UAVs) is the software (SW) of their autonomous navigation systems. Errors in this software's operation can lead to serious consequences, including the loss of the vehicle and a threat to human life. In this regard, assessing the quality of such software becomes a critically important task.

Keywords

unmanned aerial vehicle (UAV) software (SW) software quality standardization ISO/IEC 25000 autonomous navigation system

About the authors

Morozov S A

Morozov S A — Ustinov Baltic State Technical University “VOENMEH”, St. Petersburg, ( St. Petersburg )

Rokhlin D E

Rokhlin D E — D.F. Ustinov Baltic State Technical University “VOENMEH”, St. Petersburg, ( St. Petersburg )

Skorniakova E A

Skorniakova E A — Associate Professor of O7 “Information Systems and Software Engineering” Department, BSTU VOENMEH named after D.F. Ustinov, Russia, St. Petersburg, ( St. Petersburg )

References

  1. 1. GOST R ISO/IEC 25010–2015. Informatsionnye tekhnologii. Sistemnaya i programmnaya inzheneriya. Trebovaniya i otsenka kachestva sistem i programmnykh produktov (SQuaRE). Modeli kachestva sistem i programmnykh produktov [Information technology. Systems and software engineering. Systems and software Quality Requirements and Evaluation (SQuaRE). System and software quality models]. Moscow, Standartinform Publ., 2015, 34 p. (In Russian)
  2. 2. GOST R ISO/IEC 12207–2010. Informatsionnaya tekhnologiya. Sistemnaya i programmnaya inzheneriya. Protsessy zhiznennogo tsikla programmnykh sredstv [Information technology. Systems and software engineering. Software life cycle processes]. Moscow, Standartinform Publ., 2011, 91 p. (In Russian)
  3. 3. Budyldin S.V., Volkov I.V., Girnik A.V., et al. Sposob upravleniya bespilotnym letatel'nym apparatom [Method for controlling an unmanned aerial vehicle]. Patent RF, no. 2562890 C2, 2015. (In Russian) Available at: [https://patenton.ru/patent/RU2562890C2?utm_medium=organic&utm_source=yandexsmartcamera]
  4. 4. Kotenko I.V., Saenko I.V., Chechulin A.A. Analysis and modeling of cyberattacks on a group of unmanned aerial vehicles. SPIIRAS Proceedings, 2017, no. 6(55), pp. 5–28. (In Russian)
  5. 5. Levshun D.S., Stepanov P.A. An approach to providing the fault tolerance of a strapdown inertial navigation system for a small-sized unmanned aerial vehicle. Journal of Instrument Engineering, 2019, vol. 62, no. 10, pp. 899–906. (In Russian)
  6. 6. Pampur E.A., Smolentsev N.I. Methods and algorithms for data fusion of inertial and satellite navigation systems. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2018, vol. 18, no. 3, pp. 488–
  7. 7. Jabrailzade N. Methods of Ensuring UAV Cybersecurity. Vector of Scientific Thought, 2025, no. 5 (22), pp. 259–
  8. 8. Lastochkin S. G. Promising Active Defense Systems against Unmanned Aerial Vehicles. Theory and Practice of Military Education, 2024, no. 1 (2), pp. 22–29. (In Russian)