rst Информационно-экономические аспекты стандартизации и технического регулирования Informatsionno-ekonomicheskiye aspekty standartizatsii i tekhnicheskogo regulirovaniya 2311-1348 ФГБУ «Институт стандартизации» COOCZH 88986729 Research Article Информационные системы и процессы information systems and processes ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ СТАНДАРТИЗАЦИИ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ CHALLENGES AND PERSPECTIVES OF STANDARDIZATION IN SOFTWARE QUALITY ASSESSMENT FOR UAV AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEMS Морозов С А Morozov S A

Морозов С А, БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, г. Санкт-Петербург

г. Санкт-Петербург

Morozov S A, Ustinov Baltic State Technical University “VOENMEH”, St. Petersburg

St. Petersburg

 Рохлин Д Е Rokhlin D E

Рохлин Д Е, БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, г. Санкт-Петербург

г. Санкт-Петербург

Rokhlin D E, D.F. Ustinov Baltic State Technical University “VOENMEH”, St. Petersburg

St. Petersburg

 Скорнякова E A Skorniakova E A

Скорнякова E A, доцент кафедры 07 «Информационные системы и программная инженерия» БГТУ ВОЕНМЕХ им. Д.Ф. Устинова, г. Санкт-Петербург

г. Санкт-Петербург

Skorniakova E A, Associate Professor of O7 “Information Systems and Software Engineering” Department BSTU VOENMEH named after D.F. Ustinov, Russia, St. Petersburg

St. Petersburg

 БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, г. Санкт-Петербург Россия Ustinov Baltic State Technical University “VOENMEH”, St. Petersburg Russian Federation 2025 803 87 Copyright © Морозов С. А., Рохлин Д. Е., Скорнякова E. A., 2026 2026 Морозов С. А., Рохлин Д. Е., Скорнякова E. A. Morozov S. A., Rokhlin D. E., Skorniakova E. A. Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0. https://iea.gostinfo.ru/article/view/214

Развитие беспилотных авиационных систем и их активная интеграция в такие сферы, как доставка грузов, мониторинг объектов и сельское хозяйство, ставят перед отраслью новые задачи в области обеспечения их безопасности и надежности. Ключевым фактором, определяющим функциональность и безопасность беспилотных воздушных судов, является программное обеспечение систем автономной навигации. Ошибки в работе этого программного обеспечения могут привести к серьезным последствиям, вплоть до потери аппарата и угрозы для жизни людей. В связи с этим оценка качества такого программного обеспечения становится критически важной задачей.

The rapid development of unmanned aircraft systems (UAS) and their active integration into areas such as cargo delivery, object monitoring, and agriculture are posing new challenges for the industry in ensuring their safety and reliability. A key factor determining the functionality and safety of unmanned aerial vehicles (UAVs) is the software (SW) of their autonomous navigation systems. Errors in this software's operation can lead to serious consequences, including the loss of the vehicle and a threat to human life. In this regard, assessing the quality of such software becomes a critically important task.

 беспилотное воздушное судно (БВС) программное обеспечение (ПО) качество программного обеспечения стандартизация ISO/IEC 25000 система автономной навигации. unmanned aerial vehicle (UAV) software (SW) software quality standardization ISO/IEC 25000 autonomous navigation system References ГОСТ Р ИСО/МЭК 25010–2015. Информационные технологии. Системная и программная инженерия. Требования и оценка качества систем и программных продуктов (SQuaRE). Модели качества систем и программных продуктов. – М.: Стандартинформ, 2015. – 34 с. GOST R ISO/IEC 25010–2015. Informatsionnye tekhnologii. Sistemnaya i programmnaya inzheneriya. Trebovaniya i otsenka kachestva sistem i programmnykh produktov (SQuaRE). Modeli kachestva sistem i programmnykh produktov [Information technology. Systems and software engineering. Systems and software Quality Requirements and Evaluation (SQuaRE). System and software quality models]. Moscow, Standartinform Publ., 2015, 34 p. (In Russian) ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207–2010. Информационная технология. Системная и программная инженерия. Процессы жизненного цикла программных средств. – М.: Стандартинформ, 2011. – 91 с. GOST R ISO/IEC 12207–2010. Informatsionnaya tekhnologiya. Sistemnaya i programmnaya inzheneriya. Protsessy zhiznennogo tsikla programmnykh sredstv [Information technology. Systems and software engineering. Software life cycle processes]. Moscow, Standartinform Publ., 2011, 91 p. (In Russian) Пат. 2562890 C2 Российская Федерация, МПК B64C 39/02, G05D 1/00. Способ управления беспилотным летательным аппаратом / Будылдин С.В., Волков И.В., Гирник А.В. [и др.]; заявитель и патентообладатель: Акционерное общество «Научно-производственное предприятие «Радар ммс». – № 2014115115/11; заявл. Budyldin S.V., Volkov I.V., Girnik A.V., et al. Sposob upravleniya bespilotnym letatel'nym apparatom [Method for controlling an unmanned aerial vehicle]. Patent RF, no. 2562890 C2, 2015. (In Russian) Available at: [https://patenton.ru/patent/RU2562890C2?utm_medium=organic&utm_source=yandexsmartcamera] Котенко И.В., Саенко И.В., Чечулин А.А. Анализ и моделирование кибератак на беспилотные летательные аппараты в составе группы // Труды СПИИРАН. 2017. № 6(55). С. 5–28. Kotenko I.V., Saenko I.V., Chechulin A.A. Analysis and modeling of cyberattacks on a group of unmanned aerial vehicles. SPIIRAS Proceedings, 2017, no. 6(55), pp. 5–28. (In Russian) Левшун Д.С., Степанов П.А. Подход к обеспечению отказоустойчивости бесплатформенной инерциальной навигационной системы малогабаритного беспилотного летательного аппарата // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 10. С. 899–906. Levshun D.S., Stepanov P.A. An approach to providing the fault tolerance of a strapdown inertial navigation system for a small-sized unmanned aerial vehicle. Journal of Instrument Engineering, 2019, vol. 62, no. 10, pp. 899–906. (In Russian) Пампур Е.А., Смоленцев Н.И. Методы и алгоритмы комплексирования данных инерциальной и спутниковой навигационных систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2018. Т. 18. № 3. С. 488–496. Pampur E.A., Smolentsev N.I. Methods and algorithms for data fusion of inertial and satellite navigation systems. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2018, vol. 18, no. 3, pp. 488– Джабраилзаде Н. Методы обеспечения кибербезопасности БПЛА // Вектор научной мысли. – 2025. – № 5(22). – С. 259–262 Jabrailzade N. Methods of Ensuring UAV Cybersecurity. Vector of Scientific Thought, 2025, no. 5 (22), pp. 259– Ласточкин С.Г. Перспективные комплексы активной защиты от беспилотных летательных аппаратов // Теория и практика военного образования. – 2024. – № 1(2). – С. 22–29. Lastochkin S. G. Promising Active Defense Systems against Unmanned Aerial Vehicles. Theory and Practice of Military Education, 2024, no. 1 (2), pp. 22–29. (In Russian)

Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.